[发明专利]一种书架整理机在审
| 申请号： | 201810288781.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108373004A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄丽 | 申请（专利权）人： | 杭州思文科科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;A47B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种书架整理机，包括机体、设置在书架上的扫描器、设置在机体上的箱体和控制系统，箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，箱体内设有与出口相连的书本支架，箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构，机体的底部设有框架和用于横向移动的横移轮组，横移轮组位于框架中，框架上设有用于纵向移动的纵移轮组，机体上设有用于驱动框架升降的升降缸，横移轮组和纵移轮组包括导向轮、驱动轮、用于驱动驱动轮行走的动力电机。 | ||
| 搜索关键词： | 输送仓 横移轮 夹取臂 升降 驱动轮 整理机 驱动 侧壁 轮组 纵移 出口 顶部开口 动力电机 横移机构 控制系统 驱动框架 驱动托板 升降机构 升降装置 书本支架 推送机构 导向轮 扫描器 升降缸 横移 内壁 托板 连通 | ||
【主权项】：
1.一种书架整理机，其特征在于：包括机体、设置在书架上的扫描器、设置在机体上的箱体和控制系统，所述箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，所述箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，所述箱体内设有与出口相连的书本支架，所述箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，所述输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，所述机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构，所述机体的底部设有框架和用于横向移动的横移轮组，所述横移轮组位于框架中，所述框架上设有用于纵向移动的纵移轮组，所述机体上设有用于驱动框架升降的升降缸，所述横移轮组和纵移轮组包括导向轮、驱动轮、用于驱动所述驱动轮行走的动力电机，所述升降缸和动力电机连接所述控制系统。
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