[发明专利]一种用于除尘的智能机器人

摘要

本发明提供一种用于除尘的智能机器人，涉及智能机器人领域，包括转动箱，所述转动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，所述电机的左侧设置有转动轴，所述转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮，所述转动轴的顶端穿过转动箱且固定连接有身体，所述身体两侧的底部固定安装有腿部。该用于除尘的智能机器人，通过安装清扫装置，能使该机器人在清扫地面时，遇到不平整的地面，造成清扫阻碍，可以时移动板顶部的弹簧受阻收缩，滑槽内部的滑块带动移动板向上滑动，从而使毛刷向上移动进行清扫，使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作。

主权项

1.一种用于除尘的智能机器人，包括转动箱（2），其特征在于：所述转动箱（2）内腔的底部固定安装有电机（27），所述电机（27）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（26），所述电机（27）的左侧设置有转动轴（3），所述转动轴（3）中部的外表面固定安装有与主动轮（26）相啮合的从动轮（30），所述转动轴（3）的顶端穿过转动箱（2）且固定连接有身体（8），所述身体（8）两侧的底部均固定安装有腿部（4），所述身体（8）的内腔固定安装有吸尘风机（24），所述吸尘风机（24）的进风口处固定安装有连接管（23），所述连接管（23）的两端均分别穿过身体（8）和腿部（4）并延伸至腿部（4）的内部，所述连接管（23）位于腿部（4）的一端固定连接有吸尘管（22），所述吸尘管（22）的另一端穿过腿部（4）并延伸至腿部（4）的外部，所述吸尘管（22）的位于腿部（4）外部的一端固定安装有吸尘风罩（21），所述吸尘风机（24）的出风口处固定连接有出尘管（29），所述出尘管（29）的另一端固定连接有储尘箱（25），所述身体（8）的两侧均固定安装有连接臂（7），所述连接臂（7）的另一端固定安装有基板（6），所述基板（6）的底部固定安装有均匀分布的清扫装置（5），所述清扫装置（5）包括固定柱（20），所述固定柱（20）内腔的顶部固定安装有固定板（18），所述固定板（18）的底部固定安装有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定安装有移动板（16），所述固定柱（20）内腔的两侧均开设有滑槽（19），所述滑槽（19）通过其内部的滑块与移动板（16）滑动连接，所述移动板（16）的底部固定安装有活动杆（15），所述活动杆（15）的底端穿过固定柱（20）的底板并固定安装有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定安装有毛刷（13），所述身体（8）的顶部固定安装有头体（9）。