[发明专利]基于脑电波的轮椅控制方法以及结合语音的轮椅控制系统在审
| 申请号： | 201810290117.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108646726A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 柳平增;王祥龙;崔宁宁;徐琳;柳建增;刘哲 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学;山东省万兴食品有限公司;山东杞农电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D13/62;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 刘立升 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于脑电波的轮椅控制方法以及结合语音的轮椅控制系统，轮椅控制方法通过将采集的脑电波进行滤波、特征提取和信号分类后转化为轮椅控制信号控制轮椅行动；轮椅控制系统包括轮椅行进电机、处理器模块、语音模块、电机驱动模块、障碍检测模块、路况检测模块、第一通讯模块组；还包括脑电波采集装置和终端机控制装置；脑电波检测装置包括脑电波采集处理模块和第二通讯模块；终端机装置包括手机和服务器。本发明使得轮椅使用者可以通过脑电波、语音或手动方式控制轮椅行动，可以将轮椅使用者的轮椅控制意识转化为语音信息，并且在轮椅行进过程中进行障碍物和路况检测以及播报，从而提高轮椅控制的自动化、智能化、安全性以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅控制 脑电波 轮椅 轮椅控制系统 语音 脑电波采集装置 脑电波检测装置 第二通讯模块 第一通讯模块 电机驱动模块 路况检测模块 障碍检测模块 处理器模块 脑电波采集 终端机装置 处理模块 控制装置 路况检测 手动方式 特征提取 信号分类 信号控制 行进电机 行进过程 语音模块 语音信息 障碍物 智能化 终端机 播报 滤波 手机 转化 服务器 自动化 采集 | ||
【主权项】：
1.基于脑电波的轮椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集轮椅使用者的脑电波信号，过滤掉周围噪音以及电力信号干扰后将所述脑电波信号转换为脑电波数据信号；S2：采用平均滤波算法对经步骤S1处理后的脑电波数据信号进行滤波；S3：采用周期图法对经步骤S2处理后的脑电波数据信号进行特征提取；S4：采用线性判别分析对经步骤S3处理后的脑电波数据信号进行信号分类；S5：将经步骤S4处理后的脑电波数据信号转换为轮椅控制信号。
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