[发明专利]受集装箱吊车任务队列约束的港内集卡派发方法

摘要

本发明提供一种受集装箱吊车任务队列约束的港内集卡派发方法，包括步骤：更新吊车节点的地理位置信息，计算出任何两个吊车节点的行驶时间和行驶距离；根据桥吊工作队列信息获取最新的桥吊工作队列；获取每个吊车的吊车装卸信息，根据历史装卸箱时间，计算每个吊车最近n次的装卸箱时间的平均值；获取最新的集卡GPS信息，根据GPS信息计算出集卡到港口中吊车节点的行驶时间与距离；判断上次派发任务的集卡是否有预先安排的任务，若有，派发此任务并将该任务从派发列表中删除，否则，根据上述信息计算出进行最优派发路径，更新派发列表。上述方法提高了集卡派发的灵活性并能提高港口作业的效率。

主权项

1.一种受集装箱吊车任务队列约束的港内集卡派发方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、更新吊车节点的地理位置信息，计算出任何两个吊车节点的行驶时间和行驶距离；S2、根据桥吊工作队列信息获取最新的桥吊工作队列；S3、获取每个吊车的吊车装卸信息，根据所述吊车装卸信息中的历史装卸箱时间，计算每个吊车最近n次的装卸箱时间的平均值；S4、获取最新的集卡GPS信息，根据所述GPS信息计算出集卡到港口中吊车节点的行驶时间与距离；S5、判断上次派发任务的集卡是否有预先安排的任务，若有，执行步骤S6，否则，执行步骤S7；S6、派发此任务并将该任务从派发列表中删除；S7、根据上述信息计算出进行最优派发路径，更新所述派发列表。