[发明专利]一种基于最小厚度约束的复杂曲面喷涂轨迹计算方法有效
| 申请号： | 201810290617.X | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108499785B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 颜昌亚;刘磊;何姗姗;毛志钢;汪敏敏;李振瀚 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小厚度约束的复杂曲面喷涂轨迹计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选择喷涂区域，并对喷涂区域三角网格化，得到三角网格曲面；步骤S2：在三角网格曲面上选择第一条喷枪扫掠轨迹；步骤S3：根据喷枪扫掠轨迹计算喷枪运动轨迹，并对喷枪运动轨迹光顺处理；步骤S4：根据三角网格曲面、喷枪模型、喷涂参数和最小厚度约束计算下一条喷枪扫掠轨迹；步骤S5：判断是否是最后一条轨迹，如果不是，则重复步骤S3、S4，直到完成整个喷涂区域的轨迹规划；如果是，则执行步骤S6；步骤S6：输出满足最小厚度约束的喷枪运动轨迹。本发明能够解决外形复杂工件难以进行自动化喷涂的问题，可以提高喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 厚度 约束 复杂 曲面 喷涂 轨迹 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小厚度约束的复杂曲面喷涂轨迹计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选择喷涂区域，并对喷涂区域三角网格化，得到三角网格曲面；步骤S2：在三角网格曲面上选择第一条喷枪扫掠轨迹；步骤S3：根据喷枪扫掠轨迹计算喷枪运动轨迹，并对喷枪运动轨迹光顺处理；步骤S4：根据三角网格曲面、喷枪模型、喷涂参数和最小厚度约束计算下一条喷枪扫掠轨迹；步骤S5：判断是否是最后一条轨迹，如果不是，则重复步骤S3、S4，直到完成整个喷涂区域的轨迹规划；如果是，则执行步骤S6；步骤S6：输出满足最小厚度约束的喷枪运动轨迹。
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