[发明专利]手术工具调整方法、电子设备和装卡装置有效
| 申请号： | 201810291422.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108420531B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 夏明新 | 申请（专利权）人： | 赛诺联合医疗科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术工具调整方法、电子设备和装卡装置。该方法获取影像图像中至少2个标记点的像素坐标，标记点位于手术工具前端；根据标记点的像素坐标确定标记点的重心坐标；根据标记点的重心坐标确定旋转角度；根据旋转角度，调整手术工具。本方法根据位于手术工具前端的标记点的像素坐标，得到旋转角度，再基于旋转角度调整手术工具，不再需要光学或者电磁导航设备进行最终的手术工具的位置校准，减少了手术空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 手术工具 标记点 像素坐标 电子设备 重心坐标 装卡装置 导航设备 旋转角度调整 手术空间 位置校准 影像图像 占用 | ||
【主权项】：
1.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器具体执行如下的步骤：/n步骤S101，获取影像图像中至少2个标记点的像素坐标，所述标记点位于手术工具前端；/n步骤S102，根据所述标记点的像素坐标确定标记点的重心坐标；/n具体地，对于任一标记点i：/ni的重心坐标
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