[发明专利]便携式装置或机器人系统中运行的设备、控制设备和方法有效
| 申请号： | 201810291916.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110052020B8 | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 达塔·若蔓德森;林瓊;叶浩 | 申请（专利权）人： | 上海诠视传感技术有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/213 | 分类号： | A63F13/213;A63F13/211 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供便携式装置或机器人系统中运行的设备、控制设备和方法。涉及用于6DoF内向外追踪游戏控制的方法和设备。在一个新的方面，多处理器架构被用于VI-SLAM。在一个实施例中，设备获得重叠图像帧和设备的传感器输入，其中，所述传感器输入包括陀螺仪数据、加速度计数据和磁力计数据，所述设备基于分割算法，将计算工作分割至多个向量处理器以获得所述设备的六自由度输出即6DoF输出，并且进行定位处理以生成6DoF估计、以及进行地图创建处理以生成与地图的描述符相关联的三维点的云。在一个实施例中，所述定位处理和所述地图创建处理被配置成顺次运行。在另一实施例中，所述定位处理和所述地图创建处理被配置成并行运行。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 装置 机器人 系统 运行 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在便携式装置或机器人系统中运行的设备，所述设备包括：传感器单元，用于收集所述设备的现场信息；地图接收器，用于从远程地图生成中心接收静态地图，其中，基于所述设备所收集的现场信息来生成所述静态地图；定位生成器，用于生成所述设备的定位信息；以及地图创建器，用于基于所接收到的所述静态地图和所述定位信息，创建用于所述设备的地图。
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