[发明专利]一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置

摘要

本发明属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。该PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出轴旋转，并夹取PCB板；气动控制器向气动装置发送第二旋转信号，使得气动装置绕连接轴旋转。该PCB板AOI双面检测翻转装置包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；AOI检测台、机械臂均与PCB板夹取装置通信连接，使PCB板夹取装置夹取PCB板后，进而使机械臂翻转PCB板。本发明增加了PCB夹取的应用领域与运动多样性，提高了PCB板辅助翻面与AOI检测PCB板的效率。

主权项

1.一种PCB板夹取装置，其特征在于，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；所述气动装置与所述连接轴活动连接；所述气动装置与所述电机座固定连接；所述电机座内部安装有所述步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有所述抓取装置；所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直；所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置绕所述连接轴旋转。