[发明专利]网络控制割胶机器人

摘要

网络控制割胶机器人，包括有裹树箍、割胶机械手、升降装置、控制器以及网络通信装置，升降装置与裹树箍连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树箍将相应规格的弧形凹槽安装于橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条始胶槽、一条斜胶槽以及一条引胶槽；每天根据天气情况，利用网络通信装置以及控制器控制割胶机械手对整片的橡胶树进行自动割胶，每天割胶机械手对整片的橡胶树进行割胶后，工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。

主权项

1.网络控制割胶机器人，其特征在于：所述的网络控制割胶机器人包括有裹树箍（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）、控制器（4）以及网络通信装置（5），升降装置（3）与裹树箍（1）连接，割胶机械手（2）与升降装置（3）连接；割胶机械手（2）包括有电机（6）、弹性割胶刀（7）、前齿轮（8）、后齿轮（9）、弧形凹槽（10）以及跟随装置（11）；电机（6）的机座（62）与弧形凹槽（10）动配合连接；弧形凹槽（10）设有前导槽（12）以及后导槽（13），前导槽（12）设有前齿条（14），后导槽（13）设有后齿条（15），电机（6）的电机轴与前齿轮（8）以及后齿轮（9）固定连接，前齿轮（8）与前导槽（12）以及前齿条（14）动配合连接，后齿轮（9）与后导槽（13）以及后齿条（15）动配合连接；弹性割胶刀（7）包括有刀座（16）、弧形刀（17）、导柱（18）、伸缩柱（19）、前弹簧（20）以及后弹簧（21），刀座（16）设有伸缩孔（22）以及导向孔（23），弧形刀（17）与导柱（18）固定连接，伸缩柱（19）、前弹簧（20）以及后弹簧（21）位于伸缩孔（22）内，前弹簧（20）位于伸缩柱（19）的前边，后弹簧（21）位于伸缩柱（19）的后边，导柱（18）与伸缩柱（19）固定连接，弧形刀（17）与导柱（18）固定连接，刀座（16）与电机（6）的机座（62）固定连接；跟随装置（11）包括有跟随座（63）以及跟随滚珠（24），跟随滚珠（24）与跟随座（63）动配合连接，跟随座（63）与导柱（18）固定连接；升降装置（3）包括有左电动推杆（25）、右电动推杆（26）、左接头（27）以及右接头（28）；左电动推杆（25）的外壳与裹树箍（1）固定连接，左电动推杆（25）的左推杆（29）与左接头（27）连接，左接头（27）与弧形凹槽（10）的左端（30）固定连接；右电动推杆（26）的外壳与裹树箍（1）固定连接，右电动推杆（26）的右推杆（31）与右接头（28）连接，右接头（28）与弧形凹槽（10）的右端（32）固定连接；控制器（4）设有启动开关（33）、停止开关（34）、左割胶传感器（35）、右割胶传感器（36）、左割胶感应件（37）以及右割胶感应件（38），左割胶传感器（35）设于左接头（27），右割胶传感器（36）设于右接头（28），左割胶感应件（37）设于电机（6）的机座（62）的左边，右割胶感应件（38）设于电机（6）的机座（62）的右边；络通信装置（5）包括有发射装置（39）以及接收装置（40），控制器（4）通过控制线与左电动推杆（25）、右电动推杆（26）、电机（6）、左割胶传感器（35）、右割胶传感器（36）以及接收装置（40）连接。