[发明专利]一种用于手套箱中的手臂机器人及手套箱在审
| 申请号： | 201810292188.X | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108638024A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李建营;计红艳;张韬懿;范立明 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J21/02 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手套箱中的手臂机器人，包括：水平导轨、柔性机械手臂和抓取器；水平导轨固定在手套箱内，基座固定连接到可滑动地水平导轨，水平导轨中设置有控制模块和第一组电机，控制模块与第一组电机电连接；基座固定连接柔性机械手臂；柔性机械手臂活动端固定连接抓取器；抓取器上设置有与控制模块通讯连接的若干微电机，微电机驱使抓取器的活动部运动。在控制模块的操控下分别通过可转动的关节柔性的调整姿态，能够自动化完成元件抓取、转运和安装工作。本发明还提供了应用该手臂机器人的手套箱。根据本发明的手臂机器人能够在封闭的手套箱内完成工件抓取、转运以及安装工作，极大地保证人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂机器人 控制模块 水平导轨 手套箱 抓取器 柔性机械手臂 微电机 手套 转运 抓取 工件抓取 机电连接 可滑动地 人员安全 通讯连接 活动部 活动端 可转动 操控 关节 电机 自动化 封闭 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于手套箱的手臂机器人，其特征在于，包括：水平导轨、柔性机械手臂和抓取器；所述水平导轨固定在手套箱内，所述基座固定连接到可滑动地水平导轨，所述水平导轨中设置有控制模块和第一组电机，所述控制模块与第一组电机电连接；所述基座固定连接柔性机械手臂；所述柔性机械手臂活动端固定连接抓取器；所述抓取器上设置有与所述控制模块通讯连接的若干微电机，所述微电机驱使抓取器的活动部运动。
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