[发明专利]斜距交会方法及系统

摘要

本发明公开了一种斜距交会方法及系统，其中斜距交会系统包括：卫星定位接收器，用于确定空间坐标；激光测距装置，用于测定斜距；电子手簿，用于计算和显示；对中杆，用于安设前述各部件；其中，卫星定位接收器固定在对中杆顶部，激光测距装置和电子手簿均通过夹持装置固定在对中杆上。在待定点无法用卫星定位方法直接测定时，利用本发明的斜距交会方法及相应的系统，通过卫星定位接收器与激光测距相结合，无需方位角，也无需将斜距转化为平距，即可快捷的交会出待定点的坐标。系统结构简明、便于携带、成本低廉，作用范围可达数百米。本发明有效弥补了现有技术的缺陷，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种斜距交会方法，其特征在于，在n个待定点附近，选择m个可测点，其中n≥1，m≥3，所述可测点是指该点上能利用卫星定位方法测量出合乎精度要求的坐标，并至少与一个待定点通视，在每一个可测点上进行下述操作：步骤1，使对中杆竖直，用卫星定位方法测定出激光测距装置几何中心的三维坐标；步骤2，用激光测距装置测定其到所有与之通视的待定点的斜距；步骤3，遍历所有待定点，记某一待定点P到可测点的斜距观测值数量为q，当q≥3时，按下式计算待定点P的三维坐标，其中，分别表示待定点P的第一坐标、第二坐标、第三坐标的最优估计值，X₀、Y₀、Z₀分别表示待定点P的第一坐标、第二坐标、第三坐标的近似值，ΔX、ΔY、ΔZ分别表示待定点P的第一坐标、第二坐标、第三坐标的改正数，其中A表示系数矩阵，l表示差值，S_i表示待定点P到第i个可测点的斜距观测值，表示S_i的计算值，x_i、y_i、z_i分别表示与S_i对应的第i个可测点的第一坐标、第二坐标、第三坐标，W为权矩阵，其中i＝1,2,…,q。