[发明专利]一种基于暗通道先验的实时视频去雾方法

摘要

本发明公开了一种基于暗通道先验的实时视频去雾方法，主要解决现有方法计算复杂度较高，恢复视频出现闪烁抖动、色彩失真和光晕效应等问题。该方法首先利用视频序列前后帧的相关性估计当前帧的大气光强度；然后基于暗通道先验计算粗略透射率；针对粗略透射率在明亮区域偏小的问题，利用非线性函数修正，并采用灰度图像作为引导图像对修正后的透射率进行快速导向滤波，得到精细透射率估计；最后利用大气散射模型初步恢复图像，并进行gamma校正得到最终恢复视频图像。

主权项

1.一种基于暗通道先验的实时视频去雾方法，其特征在于，所述的实时视频去雾方法包括下列步骤：S1、采集雾天视频图像I(x,y)；S2、利用视频序列前后帧的相关性估计大气光强度及其位置对大气光强度进行帧间平滑，得到平滑大气光强度S3、利用平滑大气光强度对雾天视频图像I(x,y)进行正则化，得到正则化图像I_N(x,y)，基于暗通道先验知识，计算正则化图像I_N(x,y)的暗通道图像及粗略透射率估计t₁(x,y)，针对粗略透射率在明亮区域估计偏小的问题，利用非线性函数对其进行修正，得到修正透射率估计t₂(x,y)；S4、将雾天视频图像I(x,y)转换为灰度图像IY(x,y)；S5、采用灰度图像IY(x,y)作为引导图像对修正透射率t2(x,y)进行快速导向滤波，得到精细透射率估计t3(x,y)；S6、利用平滑大气光强度估计及精细透射率估计t₃(x,y)，根据大气散射模型计算初步恢复图像J′(x,y)；S7、对初步恢复视频图像J′(x,y)进行gamma矫正，得到最终恢复视频图像J(x,y)。