[发明专利]空间定位方法、空间定位设备、空间定位系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810293275.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108510545B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 楚明磊;张浩;陈丽莉;闫桂新;赵斌;郭子强;孙剑;田文红;刘新建;马占山;孙建康 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 黄亮 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出了一种空间定位方法、空间定位设备以及计算机可读存储介质。该空间定位方法包括：获取具有多个标记点的待定位物体的二维图像，所述二维图像包括与所述多个标记点一一对应的多个标记点图像；根据所述多个标记点之间的相对位置关系和所述多个标记点图像之间的相对位置关系来确定所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系；以及根据所述多个标记点之间的相对位置关系、所述多个标记点图像之间的相对位置关系以及所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系，来确定所述待定位物体的至少一个空间自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 定位 方法 设备 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种空间定位方法，包括：获取具有多个标记点的待定位物体的二维图像，所述二维图像包括与所述多个标记点一一对应的多个标记点图像；根据所述多个标记点之间的相对位置关系和所述多个标记点图像之间的相对位置关系来确定所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系；以及根据所述多个标记点之间的相对位置关系、所述多个标记点图像之间的相对位置关系以及所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系，来确定所述待定位物体的至少一个空间自由度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司，未经京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810293275.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
