[发明专利]一种车辆前轮转动跟踪的方法有效
| 申请号： | 201810293967.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108663036B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邓海峰;王杰俊;沈雪峰;杨尹;沈礼伟 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆前轮转动跟踪系统，包括主单轴陀螺、子单轴陀螺、GNSS接收机和CPU处理器，所述主单轴陀螺用于测量车辆主体的转动角速度，所述子单轴陀螺用于测量前轮支承位置的角速度大小，所述GNSS接收机用于实时获取车辆的前进速度，所述CPU处理用于主单轴陀螺、子单轴陀螺观测角速度和GNSS速度的获取与同步，以及用于车辆前轮转动跟踪算法的运行，本发明替代传统的需要安装支架、零位标定和易磨损的机械式角度传感器，为农用机械、工程车辆等轮式运载体的自动驾驶和控制提供前轮转动角度和角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 前轮 转动 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆前轮转动跟踪系统，其特征在于，包括主单轴陀螺、子单轴陀螺、GNSS接收机和CPU处理器，所述主单轴陀螺用于测量车辆主体的转动角速度，所述子单轴陀螺用于测量前轮支承位置的角速度大小，所述GNSS接收机用于实时获取车辆的前进速度，所述CPU处理用于主单轴陀螺、子单轴陀螺观测角速度和GNSS速度的获取与同步，以及用于车辆前轮转动跟踪算法的运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京天辰礼达电子科技有限公司，未经南京天辰礼达电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810293967.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光吊线锤
- 下一篇：具有频率调节和对正交误差的静电消除的MEMS陀螺仪
