[发明专利]收割机

摘要

本发明技术问题在于，在具备用于排出脱粒物的两种类型排出机构的收割机中，使各排出机构适当地进行动作。本发明的收割机具备：第一排出口，在脱粒物箱呈上升姿势时排出脱粒物；脱粒物排出装置，具有纵输送部、连结于纵输送部的上端部的横输送部、以及设置于横输送部的第二排出口；旋转机构，使脱粒物排出装置绕着纵轴心在横输送部位于脱粒物箱的上方的收纳姿势与横输送部伸出到机体横外的排出姿势之间旋转；排出模式选择部，对将脱粒物从第一排出口排出的第一排出模式和将脱粒物从第二排出口排出的第二排出模式进行选择；以及脱粒物排出控制部，在由排出模式选择部选择了第一排出模式时响应脱粒物排出准备指令，使脱粒物排出装置旋转至排出姿势。

主权项

1.一种收割机，具备：脱粒装置，对由收割部收割到的收割物进行脱粒处理；脱粒物箱，储存由所述脱粒装置得到的脱粒物；第一排出部，具有设置于所述脱粒物箱中的、在所述脱粒物箱呈上升姿势时成为低侧的部分的第一排出口；箱摆动机构，使所述脱粒物箱绕着横轴心在下降姿势与上升姿势之间上下摆动；脱粒物排出装置，具有连结于所述脱粒物箱的纵输送部、连结于所述纵输送部的上端部的横输送部、以及连结于所述横输送部的顶端部并具有第二排出口的第二排出部；旋转机构，使所述脱粒物排出装置绕着纵轴心在所述横输送部位于所述脱粒物箱的上方的收纳姿势与所述横输送部伸出到机体横外的排出姿势之间旋转；排出模式选择部，对将储存于所述脱粒物箱的脱粒物从所述第一排出口排出的第一排出模式和将储存于所述脱粒物箱的脱粒物从所述第二排出口排出的第二排出模式进行选择；用户操作装置，输出脱粒物排出准备指令，该脱粒物排出准备指令用于为来自所述脱粒物箱的脱粒物排出做准备；以及脱粒物排出控制部，在由所述排出模式选择部选择了所述第一排出模式的状态时响应所述脱粒物排出准备指令，使所述脱粒物排出装置旋转至所述排出姿势。