[发明专利]一种无人船差速自动转向控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810294946.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108427416B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨尹;王杰俊;沈雪峰;曹勇;王祝帆;李早玲 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船差速 自动 转向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人船差速自动转向控制系统，其特征在于，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速。
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