[发明专利]一种并联关节仿生假肢机械足

摘要

本发明提供一种并联关节仿生假肢机械足，包括腿部固定筒、弹性粘扣带、并联关节、弓形支座、曲柄A、后脚跟、拉伸弹簧、弹簧推杆、前脚掌、曲柄B、连杆、脚趾。腿部固定筒是一个锥形筒，筒的上部开口大，下面小，筒的后半面设有一个半圆弧形开口，在半圆弧形开口中安装有弹性粘扣带，弹性粘扣带一端与半圆弧形开口一端铰接，另一端穿过半圆弧形开口的另一端设置的卡扣，用于固定用户残肢。机械足脚趾可随路况受力抬起，前脚掌和后脚跟随路况及受力情况在130°~180°间变化。在遇到平路、上坡、下坡及凹凸不平的路况时，整个脚底面的受力通过弓形支座传递给并联关节，导致并联关节前后或左右摆动，以良好的适应路况。

主权项

1. 一种并联关节仿生假肢机械足，包括腿部固定筒（1）、弹性粘扣带（2）、并联关节（3）、弓形支座（4）、曲柄 A （5）、后脚跟（6）、拉伸弹簧（7）、弹簧推杆（8）、前脚掌（9）、曲柄B （10）、连杆（11）、脚趾（12），其特征在于：所述的腿部固定筒（1）是一个锥形筒，筒的上部开口大，下面小，筒的后半面设有一个半圆弧形开口，在半圆弧形开口中安装有弹性粘扣带（2），弹性粘扣带（2）一端与半圆弧形开口一端铰接，另一端穿过半圆弧形开口的另一端设置的卡扣；腿部固定筒（1）底部与并联关节（3）的固定板A （301）通过三个圆柱固定连接，并联关节（3）的固定板B （306）与弓形支座（4）上端通过三个圆柱固定连接，弓形支座（4）下端分别与前脚掌（9）和左右对称的两个曲柄 A （5）铰接，后脚跟（6）两端分别与曲柄A （5）和前脚掌（9）铰接，后脚跟（6）和前脚掌（9）两侧各设有一个销轴，在前脚掌9两侧设有两个拉伸弹簧（7），所述的拉伸弹簧（7）一端铰接在后脚跟（6）侧面的销轴上，另一端铰接在前脚掌（9）侧面的销轴上，在前脚掌（9）的前端设有五个用于放置脚趾（12）的矩形槽和铰支座，每个矩形槽中都设有一个脚趾（12），每个矩形槽后都有一个对应的铰支座，每个铰支座上铰接有一个曲柄B （10），脚趾（12）后部铰接在矩形槽的圆孔中，连杆（11）分别与曲柄B （10）与脚趾（12）中部铰接，弓形支座（4）中部两侧设有销轴，各铰接一个弹簧推杆（8），弹簧推杆（8）另一端与脚趾（12）中部和曲柄B（10）铰接在一起，构成一个复合铰链。