[发明专利]一种多点协同高精度无线测距定位方法在审
| 申请号： | 201810295174.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108594215A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 何世彪;吴乐华;徐文波;白洁;刘艳;夏迎舟 | 申请（专利权）人： | 重庆人文科技学院 |
| 主分类号： | G01S13/46 | 分类号： | G01S13/46 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 40152*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多点协同高精度无线测距定位方法，解决的是测距定位误差大、精度低的技术问题，通过采用将锚点F视为待测目标，执行步骤1‑步骤3，计算出锚点F的测量坐标；步骤5，根据步骤1的锚点F的实际坐标与步骤4的锚点F的测量坐标计算锚点F的测距误差；步骤6，将锚点F的测距误差作为待测目标的测距误差修正待测目标的测试坐标，得到待测目标的实际坐标的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线测距定位中。 | ||
| 搜索关键词： | 锚点 待测目标 测距误差 无线测距 测量坐标 实际坐标 协同 测距 定位误差 可用 修正 测试 | ||
【主权项】：
1.一种多点协同高精度无线测距定位方法，其特征在于：所述多点协同高精度无线测距定位方法包括：步骤1，在待测目标周围设置至少5个位置坐标已知的锚点，待测目标向每个锚点发出速度已知的测距电波并接收，并记录来回时延，根据来回时延计算待测目标与各锚点的距离，判断并定义距离待测目标距离最短的锚点为锚点F，锚点F的实际坐标已知；步骤2，在其余锚点中任选3个锚点为锚点A，锚点B及锚点C，计算锚点A，锚点B及锚点C与待测目标的距离差方程；步骤3，在步骤2中的3个距离差方程任选2个距离差方程联合计算出待测目标的测量坐标；步骤4，将锚点F视为待测目标，执行步骤1‑步骤3，计算出锚点F的测量坐标；步骤5，根据步骤1的锚点F的实际坐标与步骤4的锚点F的测量坐标计算锚点F的测距误差；步骤6，将锚点F的测距误差作为待测目标的测距误差修正待测目标的测试坐标，得到待测目标的实际坐标。
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