[发明专利]一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法有效
| 申请号： | 201810295999.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108340965B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李刚;白鸿飞;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，还公开了一种电动车用无人驾驶线控转向控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 无人驾驶 转向 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在转向轮之间，连接所述方向盘转轴。
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