[发明专利]一种智能无人驾驶植保机械地面站系统

摘要

本发明涉及农业植保技术领域，特别涉及一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，在本系统中通过总控制器结合数据库中的存储数据、移动控制器、控制执行设备内的子控制器，控制执行设备在作业时间按照预定路线移动到作业位置执行对应农田作业，为全自动的控制过程。本发明提供了一种可实现一体化自动控制，节省了人力成本和时间成本，提高了作业效率和喷洒精准度的智能无人驾驶植保机械地面站系统。

主权项

1.一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，包括控制系统和执行设备，所述控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、网络传输处理系统、地面站显示器系统、无人驾驶行走系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、喷洒作业控制系统和作业质量数据系统，所述中央处理器系统作为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，所述中央处理器系统内设有中央处理单元，所述中央处理单元可对数据库中的数据进行运算，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波自动避障系统，所述第二套辅助系统包括GPS雷达系统和自动转向处理系统；所述执行设备包括动力设备、具体执行端和储存箱，所述动力设备为移动控制设备，所述动力设备包括设备移动所需的具体器件，为执行设备提供移动动力，所述具体执行端为执行终端设备，所述移动控制设备上设有移动控制器，所述移动控制器与总控制器相连，所述移动控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述具体执行端中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述移动控制器与信号接收器相连，所述子控制器与信号接收器相连。