[发明专利]一种取货定位机构及售货机

摘要

本发明公开了一种取货定位机构，包括机体，机体内设有控制器和取货装置，机体内设置具有一层或若干层的货架体，货架体设置具有反射光线的定位标签，定位标签的反射率和货架体的反射率不相同；取货装置设有与控制器通信的光敏传感器，光敏传感器用于识别定位标签反射光强并输出开关信号，开关信号触发控制器设定定位标签的位置信息，控制器根据所述位置信息控制定位取货装置。在增减货道或层数或区域均可以增减定位标签即可进行定位布局，通过光敏传感器逐一识别并触发控制器进行计算及设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体的层数或每个货架体。根据定位标签的位置信息直接控制取货操作，取货时间短。

主权项

1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置具有反射光线的定位标签，所述定位标签的反射率和所述货架体的反射率不相同；所述取货装置设有与所述控制器通信的光敏传感器，所述光敏传感器用于识别所述定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。