[发明专利]一种取料的调度方法在审
| 申请号： | 201810296619.X | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108549337A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 剪欣;周泉;黄欢;黄帅;佘海波 | 申请（专利权）人： | 泰富智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖战胜;陈华俊 |
| 地址： | 411100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取料的调度方法，包括如下步骤：S1：接受作业任务；S2：获取料场中各料堆的堆料信息，计算识别料场中各料堆占地面积和体积；S3：根据步骤S1中获得的取料作业任务信息，对比步骤S2中计算识别的料场中各料堆的信息，筛选合适取料条件的取料区域；S4：筛选出合适的空闲取料设备进行推荐；S5：选择推荐的空闲取料设备在筛选的取料区域执行当前取料作业。本发明准确有效的识别料场料堆实际占地面积和体积，选择合适的空闲设备完成作业任务，充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，有效的提高了取料作业的合理性，减少了取料作业的时间，提高了生产计划的合理性，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取料 料场 取料作业 料堆 面积和 筛选 合理性 空闲 调度 功能基础 空闲设备 任务信息 生产计划 作业效率 堆料 保证 | ||
【主权项】：
1.一种取料的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：接受作业任务，获取取料作业任务信息，所述作业任务信息至少包括作业物料的名称、取料重量；S2：获取料场中各料堆的堆料信息，利用三维激光扫描仪获取料场中物料的三维坐标值，计算识别料场中各料堆占地面积和体积；S3：根据步骤S1中获得的取料作业任务信息，对比步骤S2中计算识别的料场中各料堆的信息，筛选合适取料条件的取料区域进入步骤S4，当没有合适的取料条件的取料区域时，抛弃当前作业计划并上传错误信息；所述合适取料条件至少包括料堆的物料名和物料的重量与作业计划相匹配；S4：获取当前空闲取料设备信息，计算空闲取料设备与3中筛选的取料区域的距离，筛选出合适的空闲取料设备进行推荐并进入步骤S5，当没有空闲的取料设备时抛弃当前作业计划并上传错误信息；S5：选择推荐的空闲取料设备在筛选的取料区域执行当前取料作业。
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