[发明专利]一种用于桥墩水下检测的机器人系统在审
| 申请号： | 201810296672.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108382551A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;桂仲成;杨辉;马云峰;贺骥;邓勇军 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B17/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;吴元元 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测机器人系统，特别是一种用于桥墩水下检测的机器人系统。它包括运载船、卷扬机构、水上固定机构、水下检测机构、船上控制系统和电源系统，其中运载船上设有船上控制系统和电源系统，运载船的端部设有卷扬机构，卷扬机构的斜上方设有水上固定机构，水上固定机构的正下方设有水下检测机构，船上控制系统与电源系统电连接，卷扬机构、水上固定机构和水下检测机构均信号连接于船上控制系统。该系统较传统作业更为快捷、方便、安全，具有遥控控制和自动定深等功能，能够遥控水下检测机构的升降，使其自动到达指定位置进行观测，减小检测作业安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 固定机构 卷扬机构 控制系统 机器人系统 电源系统 水下检测 运载船 桥墩 传统作业 信号连接 遥控控制 作业安全 电连接 斜上方 种检测 减小 运载 升降 遥控 观测 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于桥墩水下检测的机器人系统，其特征在于，包括运载船(1)、卷扬机构(2)、水上固定机构(3)、水下检测机构(4)、船上控制系统(27)和电源系统(30)，其中所述运载船(1)上设有船上控制系统(27)和电源系统(30)，所述运载船(1)的端部设有卷扬机构(2)，所述卷扬机构(2)的斜上方设有水上固定机构(3)，所述水上固定机构(3)的正下方设有水下检测机构(4)，所述船上控制系统(27)与电源系统(30)电连接，所述卷扬机构(2)、水上固定机构(3)和水下检测机构(4)均信号连接于船上控制系统(27)。
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