[发明专利]一种城市轨道交通激光定位精确停车方法

摘要

本发明是一种基于激光检测，对进站的轨道交通列车进行精确定位的方法，包括以下步骤：激光发射器的发射装置发射主波激光，到达待测目标列车后漫反射回来；接收装置接收回波激光，经接收单元接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后得到目标列车的速度、加速度以及列车距离停车点的距离；车载控制器(车载控制器)通过轨旁无线单元接收数据，结合从区域控制器(区域控制器)发出的移动授权信息等数据来实现对列车的精确停车；同时测量的数据被上传到ATS系统数据库中，ATS系统数据库与其他子系统相互作用，共同完成列车运行监督控制功能。

主权项

1.一种城市轨道交通激光定位精确停车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、列车在即将进站时，激光测距传感器发出的激光束连续照射在列车头部进行直线距离的测量，并通过角度计算得出列车距离，同时对测得的距离与时间值进行微分运算得到列车运行速度值，通过连续的测量计算得到列车的加速度；步骤2、激光测距传感器将距离、速度和加速度数据连续传输给轨旁连接盒；步骤3、轨旁连接盒将数据分别传送给区域控制器和轨旁无线传输单元；步骤4、区域控制器中的联锁单元接收到的距离、速度和加速度数据进行处理后发送至移动授权单元和ATS控制中心，轨旁无线传输单元将接收到的列车距离、速度和加速度数据通过无线传输发送给车载控制器；步骤5、移动授权单元获得控区内进站列车的准确位置、速度和加速度，确定移动授权的延伸，反馈信号旁路、进路请求、进路防护等命令给联锁单元，发送移动授权控制、预留、防护区段等请求至相临区间的移动授权单元；步骤6、ATS控制中心接收到联锁单元发送的距离、速度和加速度数据，存储在中央数据库中，为中央控制器所调用；步骤7、车载控制器通过移动电台接收到轨旁无线传输单元发送的距离、速度和加速度数据后，结合列车移动授权或临时限速等信息，生成速度—距离防护曲线，实现列车在安全停车点前的精确停车。