[发明专利]一种激光雷达系统和激光测距方法

摘要

本发明实施例提供一种激光雷达系统和激光测距方法。该激光雷达系统包括：激光扫描部件和旋转部件；上述激光扫描部件包含发射组件、发射透镜、接收透镜和接收组件。其中，上述发射组件包含多个发射器模组、多个多芯光纤连接器和第一光纤阵列，上述接收组件包含多个接收器模组、多个多芯光纤连接器和第二光纤阵列。本发明实施例提供的激光雷达系统，通过将光纤阵列作为发射组件的激光发射端和接收组件的反射光入射端，可减小激光雷达的体积，降低生产成本；另外，通过多芯光纤连接器将激光发射器和接收器分组连接到光纤阵列，可实现激光雷达结构的模块化，从而降低激光雷达的维护成本。

主权项

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包含：激光扫描部件和旋转部件；所述旋转部件，用于旋转所述激光扫描部件；所述激光扫描部件，进一步包含：发射组件，包含多个发射器模组、多个多芯光纤连接器和第一光纤阵列，所述多个发射器模组中的每个发射器模组包含多个激光发射器，其中每个激光发射器对应一条光纤，并通过所述光纤进行光传导，所述多个激光发射器对应的多条光纤通过一个多芯光纤连接器连接到所述第一光纤阵列；发射透镜，用于将来自所述第一光纤阵列的激光准直后发射；接收组件，包含多个接收器模组、多个多芯光纤连接器和第二光纤阵列，所述多个接收器模组中的每个接收器模组包含多个接收器，其中每个接收器对应一条光纤，并接收所述光纤传导的反射光，所述多个接收器对应的多条光纤通过一个多芯光纤连接器连接到所述第二光纤阵列；和接收透镜，用于接收所述激光的反射光，并将所述反射光汇聚到所述第二光纤阵列。