[发明专利]一种用于运动控制系统的电机驱动方法在审
| 申请号： | 201810297832.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108536061A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨喜斌 | 申请（专利权）人： | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 姚李英;王冬 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于运动控制系统的电机驱动方法，包括以下步骤：采集当前脉宽及脉冲数并输入至FPGA、从FPGA获取上次实际发送脉冲数、使得上次应发送脉冲数减去上次实际发送脉冲数获得脉冲发送差值、计算下周期的脉宽和脉冲数。该方法的优点在于采用FPGA生成脉冲并反馈脉冲，有效的节约了CPU处理时间，提高了灵活度，解决了脉冲发送有误差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 发送脉冲 运动控制系统 电机驱动 脉冲发送 脉冲数 反馈脉冲 灵活度 脉冲 减去 脉宽 采集 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于运动控制系统的电机驱动方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：步骤1：采集当前脉宽及脉冲数并输入至FPGA；步骤2：从FPGA获取上次实际发送脉冲数；步骤3：使得上次应发送脉冲数减去上次实际发送脉冲数获得脉冲发送差值；步骤4：计算下周期的脉宽和脉冲数。
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