[发明专利]一种用于运动控制限位装置的运动控制限位方法有效
| 申请号： | 201810297901.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108508924B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨喜斌 | 申请（专利权）人： | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于运动控制限位装置的运动控制限位方法，该方法包括：通过对零点初始标校得到零点值以及其对应的角度；根据零点精确查找方法找到精确零点值及对应的极化角；以及计算驱动量，然后自动搜索卫星信号并锁定卫星位置。本发明的运动控制限位方法解决了位置控制过程中限位安装影响了运动行程的问题，可多自由度同步控制，在圆周和直线运动中均可使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 运动 控制 限位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于运动控制限位装置的运动控制限位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：通过对零点初始标校得到零点值b以及零点值b对应的角度d；步骤2：根据零点精确查找方法找到精确零点值a，及对应的极化角e；步骤3：计算驱动量f，然后自动搜索卫星信号并锁定卫星位置。
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