[发明专利]基于渠池蓄量平衡的闸前控制点变目标水位控制系统及方法有效
申请号: | 201810298057.2 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108519783B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 管光华;钟锞;冯晓波;毛中豪;叶雯雯;钟乐;廖文俊;肖昌诚;苏海旺;王静茹 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12;G05B11/42 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于渠池蓄量平衡的闸前控制点变目标水位控制系统及模式,渠系为一种通过若干个节制闸划分为若干渠池的输水明渠系统;各个渠池内均设置有若干个取水口,取水口设置在渠池的下游;该系统包括:控制模块,以及与控制模块均相连的传感器设备、参数输入设备和闸门启闭设备;该控制模式通过提出一种在考虑多约束条件、已知取水计划情况下的改变渠道闸前控制点目标水位的计算,以求达到根据不同取水工况避免渠池本身蓄量变化过大的情况,从而减轻上游水源工程的供水负担和减少下游余水弃水,在渠系运行调度中使渠系达到快速性、稳定性、准确性等控制要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 渠池蓄量 平衡 控制 目标 水位 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于渠池蓄量平衡的闸前控制点变目标水位控制系统,其特征在于,所述渠系为一种通过若干个节制闸划分为若干渠池的输水明渠系统;各个渠池内均设置有若干个取水口,取水口设置在渠池的下游;该系统包括:控制模块,以及与控制模块均相连的传感器设备(1)、参数输入设备(2)和闸门启闭设备(5);其中:传感器设备(1)设置在节制闸的两侧,用于实时采集节制闸上下游的水位、流量和闸门开度数据;参数输入设备(2)用于输入控制参数、各个渠池的几何参数、渠池的初始工况和取水计划、约束条件以及传感器设备(1)采集到的数据,并将其发送给控制模块;控制模块包括目标水位数据处理端(3)和反馈控制模块(4),目标水位数据处理端(3)根据传感器设备(1)和参数输入设备(2)发送过来的数据,计算得到新设的控制点目标水位和取水变化的实际耗时;反馈控制模块(4)根据得到的新设控制点目标水位和取水变化的实际耗时控制闸门启闭设备(5)的运行,实现对节制闸的启闭控制,进而实现对闸前控制点变目标水位的控制。
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