[发明专利]一种相机外参标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810298452.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110322513B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 冉盛辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种相机外参标定方法、装置及电子设备，其中，相机外参标定方法包括：基于相机内参，对标定图片原图进行畸变矫正，得到畸变矫正图；在畸变矫正图中，获取四条直线形成的四个交点的像素坐标；基于四个交点的像素坐标，通过预设坐标变换策略，标定相机外参。通过本方案可以提高相机外参标定的速度和标定结果的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：基于相机内参，对标定图片原图进行畸变矫正，得到畸变矫正图，所述标定图片原图为通过所述相机对预先设定有四条直线的场景进行拍摄得到的图片，所述四条直线在所述场景中围成的闭合区域为矩形；在所述畸变矫正图中，获取所述四条直线形成的四个交点的像素坐标，所述四个交点的像素坐标为所述四个交点在主点像素坐标系中的坐标；基于所述四个交点的像素坐标，通过预设坐标变换策略，标定相机外参。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司，未经杭州海康威视数字技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810298452.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
