[发明专利]喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法

摘要

本发明提供了一种喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法，所述测试系统设有高度模拟转台和测距传感器，高度模拟转台设有曲面凸台，其顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台顶面的外沿设有环形凸缘；所述测距传感器包括第一、第二传感器，第一传感器在线监测地面到凸缘的距离，第二传感器在线监测同时刻地面到喷杆的距离,测试系统通过两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的侧倾角，可对比出仿形误差。本发明可模拟田间地形变化或者作物高度变化，在线监测喷杆主动仿形装置的跟踪误差，对目前市场上的喷杆或者喷臂的主动仿形装置进行客观的测试和评价。

主权项

1.一种喷杆仿形精度动态测试系统，设有测控单元和安装待测喷杆的多自由度运动模拟平台，其特征在于，还包括测试时分别设置在喷杆左右两侧悬臂下方的高度模拟转台，两高度模拟转台放置在等高的基准水平面上；所述高度模拟转台设有曲面凸台(1)、回转机构(2)和非接触式测距传感器(3)，所述回转机构(2)包括驱动曲面凸台(1)旋转的伺服系统，所述伺服系统包括控制器、伺服电机和转速检测装置，所述控制器和非接触式测距传感器(3)分别与测控单元连接，由控制器按照测控单元发送的期望转速值和通过转速检测装置反馈的实际转速值的差，调节控制量；测控单元则根据非接触式测距传感器(3)采集的数据分析喷杆的仿形误差；所述曲面凸台(1)的顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台(1)顶面的外沿设有凸出于其侧壁的环形凸缘(10)；所述非接触式测距传感器(3)包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在曲面凸台(1)凸缘的下方，用于在线监测所述基准水平面到曲面凸台凸缘的距离；第二传感器用于在线监测同一时刻所述基准水平面到喷杆的距离,测试系统通过左右两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的相对水平面的侧倾角，根据两角度对比出仿形误差。