[发明专利]文物碑文自动拓片机器人

摘要

文物碑文自动拓片机器人，包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置、上墨装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置、拓印装置以及上墨装置与压纸装置连接；使用时，将夹紧支架安装于石碑上，控制器控制放纸装置将宣纸下放到石碑前面，以及控制水泵将白芨水喷到宣纸上；然后控制器控制压纸支架将宣纸压紧，以及控制拓印垂直移动装置以及拓印水平直移动装置带动顿毛刷移动，控制拓印扑打装置带动其顿毛刷扑打宣纸，使石碑的碑文于宣纸显现出来；然后控制上墨垂直移动装置以及上墨水平移动装置带动拓包移动，控制墨扑打装置带动其拓包于宣纸拓印上墨，将碑文的文字拓印在宣纸上；解决了文物碑文拓片复制效率低的问题。

主权项

1.文物碑文自动拓片机器人，其特征在于：所述的文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架（1）、压纸装置（2）、放纸装置（3）、拓印装置（4）、上墨装置（5）以及控制器（6），夹紧支架（1）与压纸装置（2）连接，放纸装置（3）、拓印装置（4）以及上墨装置（5）与压纸装置（2）连接；夹紧支架（1）包括有左支架（7）、右支架（8）、上螺杆（9）以及下螺杆（10），左支架（7）通过上螺杆（9）以及下螺杆（10）与右支架（8）连接；压纸装置（2）包括有压纸支架（11）、第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15），第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15）的外壳与压纸支架（11）固定连接，第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15）的拉杆与夹紧支架（1）固定连接；放纸装置（3）包括有卷筒（16）、宣纸（17）、放纸电机（18）以及喷雾装置（37），卷筒（16）与压纸支架（11）铰接，宣纸（17）卷于卷筒（16）上，放纸电机（18）的电机轴与卷筒（16）连接，放纸电机（18）的机座与压纸支架（11）连接，用于将宣纸（17）下放到石碑（19）前面；喷雾装置（37）包括有喷头（38）、连接管（39）、水泵（40）以及储液箱（41），喷头（38）通过连接管（39）与水泵（40）连接，水泵（40）与储液箱（41）连接，喷头（38）固定于压纸支架（11）上；拓印装置（4）包括有拓印垂直移动装置（20）、拓印水平直移动装置（21）以及拓印扑打装置（22），利用拓印垂直移动装置（20）以及拓印水平直移动装置（21）带动拓印扑打装置（22）移动；拓印垂直移动装置（20）包括有拓印垂直电机（23）、拓印第一齿轮（24）、拓印垂直轨道（25）、拓印垂直滑座（26）以及第一齿条（27），拓印垂直轨道（25）以及第一齿条（27）与压纸支架（11）固定连接，拓印垂直滑座（26）与拓印垂直轨道（25）动配合连接，拓印垂直电机（23）的外壳与拓印垂直滑座（26）连接，拓印垂直电机（23）的电机轴与拓印第一齿轮（24）固定连接，拓印第一齿轮（24）与第一齿条（27）啮合，用于利用拓印垂直电机（23）驱动拓印垂直滑座（26）沿拓印垂直轨道（25）移动；拓印水平移动装置（21）包括有拓印水平电机（28）、拓印第二齿轮（29）、拓印水平轨道（30）、拓印水平滑座（31）以及第二齿条（32），拓印水平轨道（30）以及第二齿条（32）与拓印垂直滑座（26）固定连接，拓印水平滑座（31）与拓印水平轨道（30）动配合连接，拓印水平电机（28）的外壳与拓印水平滑座（31）固定连接，拓印水平电机（28）的电机轴与拓印第二齿轮（29）固定连接，拓印第二齿轮（29）与第二齿条（32）啮合,用于利用拓印水平电机（28）驱动拓印水平滑座（31）沿拓印水平轨道（30）移动；拓印扑打装置（22）包括有拓印电动推杆（33）以及顿毛刷（34），拓印电动推杆（33）的外壳与拓印水平滑座（31）固定连接，拓印电动推杆（33）的拓印驱动杆（35）与顿毛刷（34）连接，拓印水平滑座（31）设有拓印导孔（36），拓印驱动杆（35）穿过扑拓印导孔（36），拓印驱动杆（35）与拓印导孔（36）动配合连接，用于利用拓印电动推杆（33）带动顿毛刷（34）拓印宣纸（17）；上墨装置（5）包括有上墨垂直移动装置（42）、上墨水平直移动装置（43）以及上墨扑打装置（44），利用上墨垂直移动装置（42）以及上墨水平直移动装置（43）带动上墨扑打装置（44）移动；上墨垂直移动装置（42）包括有上墨垂直电机（45）、上墨第一齿轮（46）以及上墨垂直滑座（48），上墨垂直滑座（48）与拓印垂直轨道（25）动配合连接，上墨垂直电机（45）的外壳与上墨垂直滑座（48）连接，上墨垂直电机（45）的电机轴与上墨第一齿轮（46）固定连接，上墨第一齿轮（46）与第一齿条（27）啮合，用于利用上墨垂直电机（45）驱动上墨垂直滑座（48）沿拓印垂直轨道（25）移动；上墨水平移动装置（43）包括有上墨水平电机（50）、上墨第二齿轮（51）、上墨水平轨道（52）、上墨水平滑座（53）以及第三齿条（54），上墨水平轨道（52）以及第三齿条（54）与上墨垂直滑座（48）固定连接，上墨水平滑座（53）与上墨水平轨道（52）动配合连接，上墨水平电机（50）的外壳与上墨水平滑座（53）固定连接，上墨水平电机（50）的电机轴与上墨第二齿轮（51）固定连接，上墨第二齿轮（51）与第三齿条（54）啮合,利用上墨水平电机（50）驱动上墨水平滑座（53）沿上墨水平轨道（52）移动；上墨扑打装置（44）包括有上墨电动推杆（55）以及拓包（56），上墨电动推杆（55）的外壳与上墨水平滑座（53）固定连接，上墨电动推杆（55）的上墨驱动杆（57）与拓包（56）连接，上墨水平滑座（53）设有上墨导孔（58），上墨驱动杆（57）穿过上墨导孔（58），上墨驱动杆（57）与上墨导孔（58）动配合连接，用于利用上墨电动推杆（55）带动拓包（56）扑打宣纸（17）上墨；控制器（6）包括有编程器、CPU、信号输入接口以及执行元件输出接口；控制器（6）包括有压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）、压纸感应件（61）、垂直拓印上传感器（62）、垂直拓印下传感器（63）、垂直拓印感应件（64）、水平拓印左传感器（65）、水平拓印右传感器（66）、水平拓印感应件（67）、垂直上墨上传感器（68）、垂直上墨下传感器（69）、垂直上墨感应件（70）、水平上墨左传感器（71）、水平上墨右传感器（72）、水平上墨感应件（73）、自动开关（74）以及停止开关（75）；压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）安装于夹紧支架（1）上，压纸前传感器（59）位于压纸后传感器（60）的前方，压纸感应件（61）安装于压纸支架（11）上；压纸支架（11）连接有拓印导柱（76），垂直拓印上传感器（62）以及垂直拓印下传感器（63）安装于拓印导柱（76）上，垂直拓印上传感器（62）位于垂直拓印下传感器（63）的上方，垂直拓印感应件（64）安装于拓印垂直滑座（26）上；水平拓印左传感器（65）以及水平拓印右传感器（66）安装于拓印水平轨道（30）上，水平拓印感应件（67）安装于拓印水平滑座（31）上，水平拓印左传感器（65）位于水平拓印感应件（67）左边，水平拓印右传感器（66）位于水平拓印感应件（67）右边；压纸支架（11）连接有上墨导柱（77），垂直上墨上传感器（68）以及垂直上墨下传感器（69）安装于上墨导柱（77）上，垂直上墨上传感器（68）位于垂直上墨下传感器（69）的上方，垂直上墨感应件（70）安装于上墨垂直滑座（48）上；水平上墨左传感器（71）以及水平上墨右传感器（72）安装于上墨水平轨道（52）上，水平上墨感应件（73）安装于上墨水平滑座（53）上，水平上墨左传感器（71）位于水平上墨感应件（73）的左边，水平上墨右传感器（72）位于水平上墨感应件（73）的右边；控制器（6）的信号输入接口通过输入控制线与压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）、垂直拓印上传感器（62）、垂直拓印下传感器（63）、水平拓印左传感器（65）、水平拓印右传感器（66）垂直上墨上传感器（68）、垂直上墨下传感器（69）、水平上墨左传感器（71）以及水平上墨右传感器（72）连接；控制器（6）的执行元件输出接口通过输出控制线与第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15）、放纸电机（18）、水泵（40）、拓印垂直电机（23）、拓印水平电机（28）、拓印电动推杆（33）、上墨垂直电机（45）、上墨水平电机（50）以及上墨电动推杆（55）连接；压纸支架（11）设有墨盒（78），墨盒（78）的吸墨垫（79）里有墨，用于宣纸（17）上墨。