[发明专利]一种双工位智能灯检系统及方法

摘要

本发明涉及一种双工位智能灯检系统及方法，系统包括对称设置的灯检流水线a和灯检流水线b，灯检流水线a包括灯检装置a、设置灯检装置a入口处的转入装置a以及设置灯检装置a出口处的转出装置a，灯检装置a包括抓取机构a、带动抓取机构a做旋转运动的驱动机构a及沿抓取机构a圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构a、复检机构a和瓶检机构a，转入装置a包括第一转接机构a和第二转接机构a，转出装置a包括第三转接机构a；抓取机构a带动瓶子做公转同时间断性带动其做自转；本发明解决了灯检效率低，结构不紧凑，灯检过程瓶子易翻倒，运行不稳定，及图像采集时瓶子不稳，易受外界光线影响，图像采集准确性差的问题。

主权项

1.一种双工位智能灯检系统，包括灯检流水线a(1)和灯检流水线b(2)，所述灯检流水线a(1)包括灯检装置a(11)、设置在灯检装置a(11)入口处的用于将瓶子转移至灯检装置a(11)处的转入装置a(12)以及设置在灯检装置a(11)出口处的用于将瓶子从灯检装置a(11)处转出的转出装置a(13)，所述灯检装置a(11)包括抓取机构a(111)、与抓取机构a(111)固定连接并带动抓取机构a(111)连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构a(112)以及沿着抓取机构a(111)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构a(113)、复检机构a(114)和瓶检机构a(115)，所述转入装置a(12)包括第一转接机构a(121)和与之配合的第二转接机构a(122)，所述转出装置a(13)包括第三转接机构a(131)，所述第二转接机构a(122)带动其固定的瓶子转移至与之对应的抓取机构a(111)下方释放瓶体的同时抓取机构a(111)抓取瓶子；所述抓取机构a(111)带动瓶子做公转运动的同时间断性带动瓶子做自转运动；所述灯检流水线b(2)包括灯检装置b(21)、设置在灯检装置b(21)入口处的用于将瓶子转移至灯检装置b(21)处的转入装置b(22)以及设置在灯检装置b(21)出口处的用于将瓶子从灯检装置b(21)处转出的转出装置b(23)，所述灯检装置b(21)包括抓取机构b(211)、与抓取机构b(211)固定连接并带动抓取机构b(211)连同其抓取的瓶子做旋转运动的驱动机构b(212)以及沿着抓取机构b(211)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构b(213)、复检机构b(214)和瓶检机构b(215)，所述转入装置b(22)包括第一转接机构b(221)和与之配合的第二转接机构b(222)，所述转出装置b(23)包括第三转接机构b(231)，所述第二转接机构b(222)带动其固定的瓶子转移至与之对应的抓取机构b(211)下方释放瓶体的同时抓取机构b(211)抓取瓶子；所述抓取机构b(211)带动瓶子做公转运动的同时间断性带动瓶子做自转运动。