[发明专利]进行摆动切削的机床的控制装置

摘要

本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置，控制装置的控制部具有学习控制器和学习判定部。学习控制器进行如下学习控制：根据从摆动指令求出的摆动相位与合成指令，求出合成指令的校正量并与所述合成指令相加。学习判定部判定摆动指令的摆动振幅是否比规定阈值小，在该摆动振幅比该规定阈值小时，进行使摆动指令制作部制作出的摆动指令为零和关闭学习控制这两者、或者仅关闭学习控制。

主权项

1.一种控制机床的控制装置，该机床通过工具对工件的外周面或内周面进行切削加工，该机床具有：主轴，其使所述工件以及所述工具绕所述工件的中心轴线相对旋转；至少一个进给轴，其使所述工具以及所述工件沿着所述工件的所述外周面或所述内周面的母线相对进给，其特征在于，该控制装置具有：位置指令制作部，其根据所述工件以及所述工具的相对的转速和所述工具以及所述工件的相对的进给速度，来制作所述至少一个进给轴的位置指令；和进给轴控制部，其通过所述位置指令来控制所述至少一个进给轴，所述进给轴控制部具有：摆动指令制作部，其根据所述转速以及所述位置指令来制作所述至少一个进给轴的摆动指令，以使相对于所述转速为正的非整数倍的摆动频率且所述工具断续切削所述工件，并且，所述进给轴控制部根据将所述摆动指令与位置偏差相加而得的合成指令来控制所述至少一个进给轴，其中，所述位置偏差是所述位置指令与所述至少一个进给轴的实际位置之差，所述进给轴控制部还具有：学习控制器，其根据从所述摆动指令求出的摆动相位和所述合成指令，求出所述合成指令的校正量并与所述合成指令相加；和判定部，其判定所述摆动指令的摆动振幅是否比规定阈值小，在该摆动振幅比该规定阈值小时，进行关闭所述学习控制和使所述摆动指令制作部制作出的所述摆动指令为零这两者、或者仅关闭所述学习控制。