[发明专利]相机采样点的坐标转换方法在审
| 申请号： | 201810299353.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108628808A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;赖琪;马昆鹏;蒙劭洋;潘翔;谈婷 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种相机采样点的坐标转换方法，属于数字图像处理和计算机视觉技术领域。技术效果：通过建立相机坐标系与设置参考点，获取由所述局部坐标系中x坐标、y坐标到所述相机坐标系XC坐标、YC坐标的内参矩阵、由所述相机坐标系OCXCYCZC中坐标到所述世界坐标系OWXWYWZW中坐标的外参矩阵，根据内参矩阵和外参矩阵建立所述局部坐标系任一点坐标转换到所述世界坐标系OWXWYWZW坐标的转换公式，根据转换公式将采样点从局部坐标系坐标转换成所述世界坐标系中坐标，降低了坐标转换维度，有效加快了坐标转换的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标转换 局部坐标系 世界坐标系 相机坐标系 采样点 内参矩阵 转换公式 相机 计算机视觉技术 矩阵 数字图像处理 技术效果 矩阵建立 参考点 维度 | ||
【主权项】：
1.一种相机采样点的坐标转换方法，其特征在于，包括：S1，建立相机坐标系OCXCYCZC；其中，所述相机坐标系XC轴与相机局部坐标系x轴平行，且所述相机坐标系YC轴与所述局部坐标系y轴平行；S2，根据参考点，建立由所述局部坐标系中x坐标、y坐标到所述相机坐标系XC坐标、YC坐标的内参矩阵；S3，根据参考点，建立由所述相机坐标系OCXCYCZC中坐标到所述世界坐标系OWXWYWZW中坐标的外参矩阵；S4，根据所述内参矩阵和所述外参矩阵，建立所述局部坐标系任一点坐标转换到所述世界坐标系OWXWYWZW坐标的转换公式。
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