[发明专利]一种汽车环视全景中模糊棋盘格的匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201810299438.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108648218B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李彦志;吴龙挑 | 申请（专利权）人： | 广州市安晓科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种汽车环视全景中模糊棋盘格的匹配方法及系统，涉及汽车驾驶辅助技术领域，本发明采用前后摄像头采集拼接处棋盘格图像并检测棋盘格点，截取构建拼接处棋盘格模板；采用左右摄像头采集拼接处棋盘格图像，并分别与对应模板进行匹配获得匹配区域图像；对匹配区域图像进行二值化处理并查找二值图像的所有轮廓，获得轮廓表示图像；计算获得拼接处棋盘格模板的旋转角度，并分别查找各轮廓表示图像的最佳旋转角度，根据轮廓表示图像的最佳旋转角度调节模板的旋转角度；将调整完的模板再次与左右摄像头采集的拼接处棋盘格图像进行匹配，获得更精准的匹配位置；本发明通过模板匹配方法检测出模糊图像中的棋盘格，并检测出棋盘格的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 环视 全景 模糊 棋盘 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车环视全景中模糊棋盘格的匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：采用前后摄像头采集拼接处棋盘格图像并检测棋盘格点，截取构建拼接处棋盘格模板；采用左右摄像头采集拼接处棋盘格图像，并分别与对应模板进行匹配获得匹配区域图像；对匹配区域图像进行二值化处理并查找二值图像的所有轮廓，获得轮廓表示图像；计算获得拼接处棋盘格模板的旋转角度，并分别查找各轮廓表示图像的最佳旋转角度，根据轮廓表示图像的最佳旋转角度调节模板的旋转角度；将调整完的模板再次与左右摄像头采集的拼接处棋盘格图像进行匹配，获得更精准的匹配位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市安晓科技有限责任公司，未经广州市安晓科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810299438.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
