[发明专利]减速装置有效
| 申请号： | 201810299490.8 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108691989B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 林原靖男;牧角知祥;川崎文宽;岛田英史;J·韦尔兹尼克斯 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司;千叶工业大学 |
| 主分类号： | F16H57/01 | 分类号： | F16H57/01;F16H57/028 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种减速装置。本发明的课题在于提供一种为了减小外力而设有缓冲机构并且能够可靠地测量动作中的负荷转矩的减速器。减速装置(0100)具有：减速机构(0101)，其在输入旋转轴(0102)与输出旋转轴(0103)之间减小相对于输入的输出的转速；壳体(0104A)，其用于收纳减速机构(0101)；以及缓冲部件(0105)，其由弹性体构成，缓冲力发挥作用的主要方向是大致旋转切线方向。壳体(104A)因缓冲部件(0105)而产生的位移量由测量装置(0111、0112)测量。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 装置 | ||
【主权项】：
1.一种减速装置，包括：减速部，其在输入旋转轴与输出旋转轴之间减小相对于输入的输出的转速；壳体，其用于收纳所述减速部；缓冲部件，其由弹性体构成，缓冲力发挥作用的主要方向是所述壳体与所述减速部之间的大致旋转切线方向；以及测量部件，其用于测量因所述缓冲部件而在所述壳体内产生的位移量。
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