[发明专利]一种无人机盘煤方法有效
| 申请号： | 201810299524.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108596914B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈志军 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/62;G06T17/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机盘煤方法，包括如下步骤：S1.由无人机携带拍照设备沿煤棚周围绕飞，所述拍照设备按照预设的倾角拍摄获取棚下煤堆的照片；S2.对所述棚下煤堆的照片进行图像处理，得到棚下煤堆的三维点云；S3.根据所述三维点云生成煤堆的三维模型，并计算煤堆的体积。具有可以对半封闭煤棚内的煤堆进行盘点，在采集煤堆的图像信息后，可自动对图像信息进行处理，建模，自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机盘煤方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.由无人机携带拍照设备沿煤棚周围绕飞，所述拍照设备按照预设的倾角拍摄获取棚下煤堆的照片；S2.对所述棚下煤堆的照片进行图像处理，得到棚下煤堆的三维点云；S3.根据所述三维点云生成煤堆的三维模型，并计算煤堆的体积。
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