[发明专利]一种陀螺稳定平台与姿态基准的集成设计方法有效
| 申请号： | 201810300392.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108955680B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 郗小鹏;张延顺;冯双记;张勇;黄静;李明雷;旭升;张建斌 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300041 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种陀螺稳定平台与姿态基准的集成设计方法，针对航空遥感系统中成像载荷独立设计的应用需求，将陀螺稳定平台与姿态基准进行集成设计，即能完成对成像载荷运动参数的高精度测量，又使成像载荷能进行独立设计。本发明首先根据陀螺稳定平台各框架与成像载荷的运动关系，设计惯性敏感器件在陀螺稳定平台三个框架上的安装方式；然后采集飞行载体惯导以及安装在陀螺稳定平台各框架上惯性敏感器件测得的惯性信息；再利用陀螺稳定平台各框架自转轴处的角度传感器输出的框架间相对角度将惯性测量信息分解、传递至成像载荷；最后应用传递到成像载荷上的惯性信息进行惯导解算，实现对成像载荷运动参数测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 稳定 平台 姿态 基准 集成 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺稳定平台与姿态基准的集成设计方法，其特征在于：具体包括如下步骤：(1)根据陀螺稳定平台各框架与成像载荷的运动关系，设计惯性敏感器件和角度传感器在陀螺稳定平台三个框架上的安装方式；(2)采集飞行载体惯导以及安装在陀螺稳定平台各框架上惯性敏感器件测得的角速度、加速度以及角度信息；(3)利用陀螺稳定平台各框架自转轴处的角度传感器输出的框架间相对角度将采集到的惯性信息传递至成像载荷上；(4)通过对传递到成像载荷上的惯性信息进行惯导解算，实现成像载荷运动参数的高精度测量。
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