[发明专利]一种基于两转一移并联机构的预弯型人工耳蜗电极植入装置在审
| 申请号： | 201810300603.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108310645A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;许周达;王斌锐;陈迪剑;齐强 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61N1/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于两转一移并联机构的预弯型人工耳蜗电极植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转一移并联机构包括X轴和Y轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个两转一移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个两转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 预弯 并联机构 导丝 推送机构 人工耳蜗电极 定位组件 推送组件 植入装置 卡接头 伸直 机器人机构 移动自由度 转动自由度 电极尾部 力觉感知 旋转调整 轴线方向 相斥 预设置 植入的 导孔 耳蜗 推送 外端 植入 自动化 敏感 移动 | ||
【主权项】：
1.一种耳蜗预弯电极的自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极(30)；包括预设置在所述预弯电极(30)一导孔(301)中并使所述预弯电极(30)顺直的直线导丝(40)，所述直线导丝(40)在所述预弯电极(30)的尾部(302)外端设有一卡接头(401)；推送机构(11)，所述推送机构(11)包括与所述卡接头(401)连接的导丝定位组件(12)、与所述预弯电极尾端(302)连接并与所述导丝定位组件(12)相斥移动的电极推送组件(13)；所述预弯电极(30)和所述推送机构(11)固定在一个两转一移并联机构(50)上,所述两转一移并联机构(50)包括定平台(52)、动平台(51)和连接在所述定平台(52)与动平台(51)之间呈圆心对称的三条非约束支链(53)和一条约束支链。
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