[发明专利]一种基于增强现实的触觉可视化穿刺手术导航系统在审
| 申请号： | 201810301710.6 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110338852A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 秦芝宝;邰永航;石俊生;李飞燕;夏成启;高玮 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于增强现实技术的触觉可视化手术穿刺导航系统。本发明中，六自由度力学传感器与穿刺针相连，获得穿刺针穿刺软组织时的穿刺力学数据，多维测力数据分析仪对穿刺力学数据进行分析和处理后，通过无线驱动实时传送给电脑客户端的Unity3D游戏引擎中进行数据可视化显示，与多次同种穿刺实验数据仿真后获得的软组织力‑时间数学模型进行可视化显示比较，医生能够更加直观的观察两者的差异，当两个穿刺力的差值大于设定阈值时，则可判断穿刺到血管或坏死组织，参考视觉可视化导航及时更改穿刺路径或停止穿刺进行取样，提高穿刺精度和降低穿刺失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 可视化 力学数据 软组织 穿刺针 触觉 穿刺导航系统 手术导航系统 医疗器械领域 增强现实技术 可视化显示 力学传感器 数据分析仪 数据可视化 坏死组织 六自由度 实验数据 数学模型 无线驱动 游戏引擎 增强现实 穿刺力 失误率 阈值时 测力 多维 取样 直观 视觉 血管 参考 观察 客户 医生 电脑 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的触觉可视化穿刺手术导航系统，其特征在于，所述系统包括：图像引导手术穿刺手术器械、直线滚珠丝杆导轨滑台，六自由度力学传感器，多维力学数据分析仪，增强现实显示系统、空间匹配标定设备及计算机；所述的多维力学数据分析仪与图像引导手术穿刺设备和计算机均有连接；一种基于增强现实的触觉可视化穿刺手术导航系统工作流程，主要包括术前和术中两个过程。
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