[发明专利]教育机器人模型的构建方法及装置在审
| 申请号： | 201810302098.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108460236A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙仁洪;何国田;王松;唐德东 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06Q50/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种教育机器人模型的构建方法及装置，涉及机器人技术领域。教育机器人模型的构建方法包括获得构建的场景模型组件；创建工具坐标系和示教器；根据用户的选取操作创建机器人本体组件和与所述机器人本体组件关联的驱动控制系统；根据设定的仿真模型和规划的运动轨迹对所述机器人本体组件进行仿真训练，并根据仿真训练结果得到教育机器人模型。本发明提供的教育机器人模型的构建方法及装置能够建立一套和现实实际相集合的虚拟的教育机器人模型，不但可以大幅度降低成本，有可以创新“虚实”结合以用于教学。 | ||
| 搜索关键词： | 教育机器人 构建 机器人本体 仿真训练 机器人技术领域 驱动控制系统 工具坐标系 场景模型 仿真模型 运动轨迹 示教器 创建 集合 虚拟 关联 教学 规划 | ||
【主权项】：
1.一种教育机器人模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：获得构建的场景模型组件；创建工具坐标系和示教器；根据用户的选取操作创建机器人本体组件和与所述机器人本体组件关联的驱动控制系统；根据设定的仿真模型和规划的运动轨迹对所述机器人本体组件进行仿真训练，并根据仿真训练结果得到教育机器人模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，未经重庆鲁班机器人技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810302098.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
