[发明专利]一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置在审
| 申请号： | 201810302140.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108443665A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡德贤 | 申请（专利权）人： | 蔡德贤 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/42;G03B17/56;H04N5/225 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 362304 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中固定轨设置在移动轨的两端以对移动轨提供支撑和移动轨道，吊轨车移动装接在移动轨上，移动轨设有移动轨驱动电机，吊轨车设有吊轨车驱动电机和摄像头，中央处理单元通过驱动电路与移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，中央处理单元与控制终端通信连接。本发明中的摄像头可在纵横组合的吊轨所构成的区域内移动抵达任意位置进行全方位全角度的摄像。 | ||
| 搜索关键词： | 移动轨 吊轨车 驱动电机 摄像头 吊轨 摄像 机器人装置 全方位移动 驱动电路 固定轨 摄像头控制 控制终端 通信连接 移动轨道 移动 装接 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中，所述固定轨设置在所述移动轨的两端以对所述移动轨提供支撑和移动轨道，所述吊轨车移动装接在所述移动轨上，所述移动轨设有所述移动轨驱动电机，所述吊轨车设有吊轨车驱动电机和所述摄像头，所述中央处理单元通过所述驱动电路与所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，所述中央处理单元与控制终端通信连接。
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