[发明专利]一种用于医学影像引导手术的触觉导航系统在审
| 申请号： | 201810302520.6 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN110338907A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邰永航;石俊生;李琼;魏磊;陈载清;黄小乔;柳昱辰;秦芝宝 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于微创手术的触觉导航系统，用以提高微创手术的精准性。具体包括：触觉数据采集模块(1)，深度学习训练模块(2)，手术预测模块(3)，手术分类模块(4)触觉可视化模块(5)以及视触融合模块(6)；本发明通过在手术中通过真实微创手术器械搭建的力学数据采集、训练模型，结合深度学习算法、人工智能决策系统、以及触觉可视化算法搭建的触觉导航系统准确率高、实时性好。弥补了现有的单纯通过影像学引导的微创手术中成像效果差、组织边界不清晰、触觉感知缺失等缺点，大大提高了高难度、复杂微创手术的精准性，节省了医生操作时间，减轻了手术给病患带来的痛苦。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 微创手术 导航系统 微创手术器械 学习训练模块 医学影像引导 可视化模块 人工智能 采集模块 成像效果 触觉感知 触觉数据 决策系统 力学数据 融合模块 实时性好 手术分类 手术预测 学习算法 训练模型 可视化 引导的 影像学 准确率 病患 算法 采集 清晰 痛苦 医生 | ||
【主权项】：
1.一种用于医学影像引导手术的触觉导航系统，其特征在于包括：触觉数据采集模块(1)，深度学习训练模块(2)，手术预测模块(3)，手术分类模块(4)触觉可视化模块(5)以及视触融合模块(6)。
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