[发明专利]家用扫地清洁机器人行走性多参数检测的装置

摘要

本发明家用扫地清洁机器人行走性多参数检测的装置属于对家用扫地清洁机器人在有多种障碍物条件下的行走性能参数检测的装置。包括顶板、底板和两块侧板；底板的两个底板挂钩分别插入到两块侧板顶面的凹陷内，底板的两个螺杆柱分别插入到两块侧板的通孔内；两块侧板的连接环用卡接件分别与顶板的卡槽连接成侧板相对能滑动的滑动式卡接结构。优点：这四块顶板组成各种形状的框，是用于检测家用扫地清洁机器人在这些检测框内的行走效果。改变框的大小和形状可作为检测家用扫地清洁机器人的不同参数。长短能伸缩拉杆有稳定检测框的作用，又作设置障碍物的作用。是一个装置能检测家用扫地清洁机器人多种走性质量参数的多用途装置。

主权项

1.家用扫地清洁机器人行走性多参数检测的装置，包括相互活动连接的四块板，即一块顶板(1)、一块底板(2)和两块结构相同的侧板(3)，其特征在于：顶板(1)的结构：顶板(1)的顶面设有卡槽(4)；底板(2)的结构：底板(2)的底板底边(5)中间位置设有供家用扫地清洁机器人进出的凹框门(6)，该凹框门(6)面侧的底板底边(5)设有条形槽(7)；底板(2)的顶面相对两尖端位置分别设有底板挂钩(10)，底板(2)的两端侧面设有螺杆柱(11)；侧板(3)的结构：侧板(3)的顶面设有多个凹陷(8)，每个凹陷(8)下面的侧板(3)侧面设有侧面通孔(9)；一个凹陷(8)和一个侧面通孔(9)组成一块侧板(3)的与底板(2)的连接装置；侧板(3)顶面的有一尖端位置设有连接环(12)；一块顶板(1)、一块底板(2)和两块侧板(3)的连接结构：底板(2)的两个底板挂钩(10)分别插入到两块侧板(3)顶面的凹陷(8)内成为能转动的相插式转动连接，底板(2)的两个螺杆柱(11)分别插入到两块侧板(3)的通孔(9)内，通孔(9)大于螺杆柱(11)，通孔(9)与螺杆柱(11)成为能活动的相插式活动连接；在侧板(3)的外则，螺杆柱(11)上设有螺帽将一块顶板(1)和两块侧板(3)连接成不能倾倒的结构；两块侧板(3)的连接环(12)用卡接件(13)分别与顶板(1)的卡槽(4)连接成侧板(3)相对能滑动的滑动式卡接结构；一块顶板(1)、一块底板(2)和两块侧板(3)的连接结构是由四块板组成的形状能改变的能变形连接结构。