[发明专利]电梯称量装置自动校正方法有效
申请号: | 201810303853.0 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN110316629B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 何晓光;刘玉兵;王晗 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 戴广志 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电梯称量装置自动校正方法,根据电梯启动时称量装置输出的称量值和转矩电流值通过自适应滤波器算法修正参与载荷分量转矩计算的参数。参数修正完成后电梯再次启动时,转矩控制装置在修正后的参数的基础上计算载荷分量转矩,使曳引电机提前产生转矩来精确补偿抱闸打开后轿厢和对重之间的不平衡力矩。本发明所采用的算法能够很好的实现参数的校正,运算量小,且适应性强。 | ||
搜索关键词: | 电梯 称量 装置 自动 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯称量装置自动校正方法,其中,所述电梯包括曳引电机、整流器、逆变器、转矩控制装置、驱动机构、称量装置、电流传感器和编码器,上述转矩控制装置产生转矩电流指令值送给所述驱动机构,由所述驱动机构通过所述逆变器来驱动所述曳引电机的运转;其特征在于,根据电梯启动时称量装置输出的称量值、转矩电流值来修正载荷分量转矩计算公式的系数,且系数修正方法为自适应滤波器算法。
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