[发明专利]成形系统有效
| 申请号： | 201810303900.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108688059B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 大野大;关直朗;森亮介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C65/56 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郭成周 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种成形系统。该成形系统(10)通过使支撑于注塑成形机的金属模具(70)的成形品(200)与由机器人(20)的手部(42)把持的工件(202)相对旋转且使工件向金属模具侧位移，将成形品和工件螺纹结合并组装制品(204)，具备：检测成形品与工件的相对的旋转量的旋转检测器(64、86)；判断制品的组装状态是否为预定状态的组装状态判断部(112)；以及控制部(114)，其使成形品与工件相对旋转且位移，直至由旋转检测器检测的旋转量超过预定旋转量，且由组装状态判断部判断的组装状态成为预定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 组装状态 成形品 成形系统 旋转量 旋转检测器 金属模具 相对旋转 预定状态 注塑成形机 工件螺纹 检测 把持 手部 机器人 组装 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种成形系统，其通过使支撑于注塑成形机的金属模具的成形品与由机器人的手部把持的工件相对旋转且使上述工件向上述金属模具侧位移，将上述成形品和上述工件螺纹结合并组装制品，该成形系统的特征在于，具备：检测上述成形品与上述工件的相对的旋转量的旋转检测器；判断上述制品的组装状态是否为预定状态的组装状态判断部；以及控制部，其使上述成形品与上述工件相对旋转且位移，直至由上述旋转检测器检测的上述旋转量超过预定旋转量，且由上述组装状态判断部判断的上述组装状态成为上述预定状态。
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