[发明专利]一种考虑太阳角变化率和控制因子的磁控太阳捕获方法有效
申请号: | 201810304610.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108549412B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 阳应权;陆姗姗;万松;吴子轶;李晓红;李东;刘爽;齐凯华;张静 | 申请(专利权)人: | 上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 张东梅;李镝的 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法,包括:进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算;进行太阳矢量计算有效性判断;当太阳矢量计算有效时,基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算;进行磁矩施加方向计算,并计算磁矩与力矩方向的夹角;进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断;当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内,采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出;以及进行磁控输出磁矩限幅。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 太阳 变化 控制 因子 捕获 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法,包括:进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算;进行太阳矢量计算有效性判断;当太阳矢量计算有效时,基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算;进行磁矩施加方向计算,并计算磁矩与力矩方向的夹角;进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断;当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内,采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出;以及进行磁控输出磁矩限幅。
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