[发明专利]一种基于最短空间轴的姿态机动控制和导引律规划方法有效
| 申请号： | 201810304701.2 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108508905B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 阳应权;李晓红;陆姗姗;李东;万松;张静;吴子轶;刘爽;齐凯华 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 张东梅;李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最短空间轴的姿态机动控制和导引律规划方法，包括：进行角速度消旋控制；采集第1拍四元素信息计算当前姿态相对期望姿态的绕空间轴偏转角度和空间轴在坐标系中的方向矢量；判定所采用的机动方式，并计算存储对应的参数信息；根据时间的变化，计算绕空间轴的瞬时转角；根据瞬时转角及空间轴的方向矢量信息计算获得导引律姿态四元素信息；根据前后采样周期计算获得的四元素信息计算导引律姿态角速度；以及利用轮控PD控制算法计算控制力矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 姿态 机动 控制 导引 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最短空间轴的姿态机动控制和导引律规划方法，包括：进行角速度消旋控制；采集第1拍四元素信息计算当前姿态相对期望姿态的绕空间轴偏转角度和空间轴在坐标系中的方向矢量；判定所采用的机动方式，并计算存储对应的参数信息；根据时间的变化，计算绕空间轴的瞬时转角；根据瞬时转角及空间轴的方向矢量信息计算获得导引律姿态四元素信息；根据前后采样周期计算获得的四元素信息计算导引律姿态角速度；以及利用轮控PD控制算法计算控制力矩输出。
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