[发明专利]一种面向作物整株需光差异的多通道补光调控方法与系统

摘要

本发明基于作物整株需光差异，提出了多通道补光调控方法。本方法通过检测植株顶叶位置环境光强，由叶片透光指数计算出株间叶位的环境光强，继而由顶灯和株间灯的PWM反馈算法计算出补光灯的占空比信号，从而精确控制补光灯组的补光量。如需补光，将顶灯和株间灯的PWM占空比信号与相应补光灯的ID号打包，在由控制模块ZigBee协调器将指令下发给顶灯或株间灯从而精确控制补光灯组的亮度，实现按需智能精确补光。同时累计补光调控系统运行时间，以冬季设施植物最佳补光时长为阈值，来进行补光灯组补光量的动态反馈调控。本发明还提出了相应系统及所设备，可根据植物整株需光差异的特点，实现对植物垂直方向不同叶位的按需定量补光。

主权项

1.一种面向作物整株需光差异的多通道补光调控方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：在补光区域，基于植株顶叶上方的双目视觉系统，采集植株叶片图像，然后由图像处理方法计算出顶叶到株间叶位的叶片透光指数β；第二步：基于植株顶叶位置PAR光照传感器，检测植株顶叶位置的环境光强Q1，然后由叶片透光指数β计算出株间叶位的环境光强Q2，Q2＝β*Q1；第三步：调用顶灯的PWM反馈算法求出顶灯PWM占空比Z1，调用株间灯的PWM反馈算法求出株间灯PWM占空比Z2，顶灯和株间灯组成了补光灯组；第四步：分别将顶灯和株间灯的PWM占空比信号和相应补光灯的ID号组成数据包，然后由ZigBee协调器以组播的形式发出，补光灯组接收数据并解析响应，从而精确控制补光灯组的亮度，实现不同叶位的按需智能精确补光。