[发明专利]一种适用于质心可变负载的自适应调节装置

摘要

本发明提出一种适用于质心可变负载的自适应调节装置，属于质心可变负载的稳定与安全控制领域，尤其针对负载质心位置可变的道路运输车辆以及农业作业车辆的稳定性与安全性控制技术，该调节装置通过执行机构‑渐开线凸轮之间的联动效应，对负载在不同路况下的质心位置偏移情况，进行一定范围内的质心位置自适应调节，同时也可通过液压缸的主动压力驱动，以自适应调节为主，主动调节介入为辅，防止车辆在行驶过程中发生危险，能够提高车辆的行驶稳定性与安全性。

主权项

1.一种适用于质心可变负载的自适应调节装置，包括机架（1）、柔性支撑弹簧Ⅰ（2）、球铰Ⅰ（3）、渐开线凸轮Ⅰ（4）、活塞杆Ⅰ（5）、液压缸体Ⅰ（6）、柔性支撑弹簧Ⅱ（7）、球铰Ⅱ（8）、活塞杆Ⅱ（9）、渐开线凸轮Ⅱ（10）、柔性支撑弹簧Ⅲ（11）、球铰Ⅲ（12）、渐开线凸轮Ⅲ（13）、活塞杆Ⅲ（14）、液压缸体Ⅱ（15）、球铰Ⅳ（16）、柔性支撑弹簧Ⅳ（17）、活塞杆Ⅳ（18）、渐开线凸轮Ⅳ（19）、质心可变负载（20）、负载附加块（21）；其特征在于：在机架（1）的前端安装有柔性支撑弹簧Ⅰ（2）、球铰Ⅰ（3）、渐开线凸轮Ⅰ（4）、渐开线凸轮Ⅳ（19），球铰Ⅰ（3）安装在机架（1）上，在球铰Ⅰ（3）上固定安装柔性支撑弹簧Ⅰ（2），柔性支撑弹簧Ⅰ（2）的另一端固定安装在质心可变负载（20）上，起一定支撑作用的同时，并不会限制质心可变负载（20）的自由度，渐开线凸轮Ⅰ（4）、渐开线凸轮Ⅳ（19）安装在机架（1）上，与机架（1）铰接，构成旋转副；在机架的中间位置，安装有柔性支撑弹簧Ⅱ（7）、球铰Ⅱ（8）、柔性支撑弹簧Ⅳ（17）、球铰Ⅳ（16），球铰Ⅱ（8）、球铰Ⅳ（16）与机架（1）铰接，构成球面副，在球铰Ⅱ（8）、球铰Ⅳ（17）上分别固定安装柔性支撑弹簧Ⅱ（7）、柔性支撑弹簧Ⅳ（17），柔性支撑弹簧Ⅱ（7）、柔性支撑弹簧Ⅳ（17）的另一端均固定安装在质心可变负载（20）上；在机架（1）的后端安装有柔性支撑弹簧Ⅲ（11）、球铰Ⅲ（12）、渐开线凸轮Ⅱ（10）、渐开线凸轮Ⅲ（13），球铰Ⅲ（12）安装在机架（1）上，在球铰Ⅲ（12）上固定安装柔性支撑弹簧Ⅲ（11），柔性支撑弹簧Ⅲ（11）的另一端固定安装在质心可变负载（20）上，渐开线凸轮Ⅱ（10）、渐开线凸轮Ⅲ（13）安装在机架（1）上，与机架（1）铰接，构成旋转副；在渐开线凸轮Ⅰ（4）与渐开线凸轮Ⅲ（13）之间，安装有单活塞式双出杆液压缸，其中包括活塞杆Ⅰ（5）、液压缸体Ⅰ（6）、活塞杆Ⅲ（14），活塞杆Ⅰ（5）与渐开线凸轮Ⅰ（4）铰连接，活塞杆Ⅲ（14）与渐开线凸轮Ⅲ（13）铰连接，液压缸体Ⅰ（6）的进出油口均可通压力油或回油；在渐开线凸轮Ⅱ（10）与渐开线凸轮Ⅳ（19）之间，安装有单活塞式双出杆液压缸，其中包括活塞杆Ⅱ（9）、液压缸体Ⅱ（15）、活塞杆Ⅳ（18），活塞杆Ⅱ（9）与渐开线凸轮Ⅱ（10）铰连接，活塞杆Ⅳ（18）与渐开线凸轮Ⅳ（19）铰连接，液压缸体Ⅱ（15）的进出油口均可通压力油或回油；液压缸体Ⅰ（6）与液压缸体Ⅱ （15）之间固定连接，相互约束；渐开线凸轮Ⅰ（4）、渐开线凸轮Ⅲ（13）与质心可变负载（20）底面的附加块（21）接触，将液压缸体Ⅰ（6）与液压缸体Ⅱ（15）所处的平面分隔开，同时构成凸轮副，附加块（21）的高度即为液压缸体Ⅰ（6）与液压缸体Ⅱ（15）所处平面的高度差；渐开线凸轮Ⅱ（10）、渐开线凸轮Ⅳ（19）与质心可变负载（20）的底面接触，构成凸轮副。